普通機械手臂和智能機械手臂代表了工業自動化技術的兩個不同發展階段，它們在功能、應用范圍和技術復雜性上存在顯著差異。

普通機械手臂通常基于預設程序或固定邏輯運行，缺乏自主決策能力。它們執行的任務往往較為簡單和重復，例如在流水線上進行點對點的物品搬運、焊接或裝配。這類機械手臂依賴于精確的機械結構和基礎控制技術，但無法適應環境變化或處理復雜任務。編程通常需要專業技術人員進行，且一旦設定，難以靈活調整。

相比之下，智能機械手臂集成了人工智能、傳感器技術和高級算法，具備感知、學習和決策能力。它們能夠通過視覺系統、力覺傳感器等實時獲取環境信息，并動態調整行動策略。例如，智能機械手臂可以識別不同形狀的物體、適應生產線上的變化，甚至與人類協作完成精細任務。其編程更加靈活，部分系統支持自然語言指令或示教學習，降低了使用門檻。

普通機械手臂主要集中于結構化環境中的大規模生產，而智能機械手臂則廣泛應用于醫療手術、倉儲物流、服務行業等復雜場景。隨著技術的發展，智能機械手臂正逐步成為工業4.0和智能制造的核心組成部分，推動自動化向更高水平的智能化邁進。